钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏【huài】，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构【gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【jiē】，特级丰满少妇【mǎn shǎo fù】一级AAAA爱毛片免费看【miǎn fèi kàn】一级特黄【huáng】AAAA大片在【dà piàn zài】线网站观看面临着招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接【jiē】亚洲视频在线免费观看质【guān kàn zhì】量参差【liàng cān chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提【cóng ér tí】高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操作工找到工件拍照位置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用于钢结构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【gòu】。

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