现代化的工业生产中，机【jī】器人的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。